DIEGO

DIEGO

結合「智能重力補償 Intelligent Gravity Compensation(IGC)」提供全新獨特復健歷程

產品資訊

品牌:Tyromotion
型號:Diego
產地:奧地利
產品名稱:「泰若摩昇」連續式被動訓練暨擴增實境AR 復健機器人
治療類別:上肢近端
治療方法:上肢近端機器人輔助訓練設備,結合擴增實境技術與IGC智能重力代償系統,透過調整承重比例與單雙側協調度,融入日常生活情景訓練,提昇復健趣味性,增加個案動機與活動參與度。

虛擬實境+動態重力輔助

獨家智能動態重力輔助
擴增實境遊戲
單側與雙側協調訓練

改善肩臂疼痛受限與神經動作復健

協助需要大量、反覆、有意義的神經動作復健個案,例如:五十肩關節疼痛、將長期的復健歷程變得更為有趣味,結合目標性挑戰!

IGC系統

智能重力補償系統,提供患者的上肢重量輔助,治療時,不斷給予回饋與促進動作產生。

被動、輔助性、主動動作訓練

全新上肢神經重塑的復健體驗,享受復健的輕盈!DIEGO可做「被動、輔助性、主動動作訓練」三類治療,可指導患者恢復自然的功能性活動,DIEGO讓復健歷程變得更加多樣化,讓活動目標導向更明確而易見。

多軸3D訓練

給予個案多軸3D訓練的可能,無論是用來做功能性訓練輔助或是虛擬實境的挑戰。DIEGO可以協助一般認為相當困難,需要大量、反覆、有意義的神經動作復健,以及骨科肩關節疼痛慢性長期無趣的復健歷程,將肩關節復健變得更為有意義,結合趣味的目標性挑戰。

DIEGO 影片介紹

全新上肢神經重塑的復健體驗,享受復健的輕盈!

DIEGO 操作示範

被動、輔助性、主動動作訓練

文獻與應用

Jakob, I., Kollreider, A., Germanotta, M., Benetti, F., Cruciani, A., Padua, L., & Aprile, I. (2018). Robotic and Sensor Technology for Upper Limb Rehabilitation. Pm&r, 10.

Sven, K., Arne, P., Frank D., Andreas N., Ingo S., Thomas S. (2017). Adaptive Arm Weight Support Using a Cable-Driven Robotic System. Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II, pp 1317-1321.

Jakob I, Kollreider A, Grieshofer P, Kreuzig W, Vursic M, Petzold G. (2017). Immersive virtual reality robotic arm therapy. Neurologie & Rehabilitation Supplement 1; 2017 P.19

Paul M., Arne P., Christian K., Thomas S. (2017). Compensating the effects of FES-induced muscle fatigue by rehabilitation robotics during arm weight support. Biomedical Engineering 2017; 3(1): 31–34

Passon, A., Klewe, T., Seel, T., & Schauer, T. (2017). A new approach for a Patient-Cooperative Upper Limb FES Support based on Vector Fields. IFAC-PapersOnLine, 50(1), 9954–9960.

Aprile, Cruciani, Germanotta, Gower, Pecchioli, Cattaneo, … Gramatica. (2019). Upper Limb Robotics in Rehabilitation: An Approach to Select the Devices, Based on Rehabilitation Aims, and Their Evaluation in a Feasibility Study. Applied Sciences, 9(18), 3920.